Els reductors són transmissions mecàniques àmpliament utilitzades en construcció naval, conservació d'aigua, energia, maquinària d'enginyeria, petroquímica i altres indústries. Hi ha molts tipus de reductors. Heu d'entendre els avantatges i els desavantatges d'ells abans d'escollir el més adequat que s'adapti a la vostra aplicació. A continuació, expliquem els avantatges i desavantatges de diversos reductors:
El reductor d'engranatge de cuc té un cuc d'entrada i un engranatge de sortida. Es caracteritza per un parell de transmissió elevat, una alta relació de reducció i un ampli rang, és a dir, una relació de reducció de 5 a 100 per a una unitat d'una sola etapa. Però el seu mecanisme de transmissió no és d'entrada i sortida coaxial, la qual cosa limita la seva aplicació. I la seva eficiència de transmissió és bastant baixa, no més del 60%. Com que es tracta d'una transmissió de fricció lliscant relativa, la rigidesa torsional del reductor d'engranatges sense fi és lleugerament inferior i els seus components de transmissió són fàcils de portar amb una vida útil curta. A més, el reductor genera calor fàcilment, de manera que la velocitat d'entrada admissible no és alta (2.000 rpm). Aquests limiten la seva aplicació.
Utilitzeu servomotors per augmentar el parell: amb el desenvolupament de tecnologies de servomotors des d'alta densitat de parell fins a alta densitat de potència, la velocitat es pot augmentar fins a 3000 rpm. A mesura que augmenta la velocitat, la densitat de potència del servomotor millora molt. Això indica que si el servomotor ha d'estar equipat amb un reductor o no depèn de les necessitats i costos de l'aplicació. Per exemple, és útil per a aplicacions que requereixen moure la càrrega o posicionar-se amb precisió. En general, es pot utilitzar en aviació, satèl·lits, indústria mèdica, tecnologies militars, equips d'hòsties, robots i altres equips automatitzats. En tots aquests escenaris, el parell necessari per moure la càrrega sempre supera amb escreix la capacitat de parell del propi servomotor. I aquest problema es pot gestionar de manera eficaç augmentant el parell de sortida del servomotor mitjançant un reductor.
És capaç d'augmentar el parell de sortida augmentant directament el parell de sortida del servomotor. Però requereix no només materials magnètics cars, sinó també una estructura de motor més robusta. L'augment del parell és proporcional a l'augment del corrent de control. Aleshores, el corrent creixent requerirà un controlador relativament més gran, components electrònics més potents i equips electromecànics, cosa que augmentarà el cost del sistema de control.
Una altra manera d'augmentar el parell de sortida és augmentar la potència del servomotor. En duplicar la velocitat del servomotor, també es pot duplicar la densitat de potència del servosistema, sense canviar els components del controlador o del sistema de control i sense cost addicional. Aquí, requereix que els reductors aconsegueixin "desaccelerar i augmentar el parell". Per tant, els reductors són imprescindibles per als servomotors d'alta potència.
El reductor d'engranatges harmònics es compon d'un anell d'engranatges intern rígid, un anell d'engranatges extern flexible i un generador d'harmònics. Utilitza el generador d'harmònics com a component d'entrada, l'anell d'engranatge intern rígid com a component fix i l'anell d'engranatge extern flexible com a component de sortida. Entre ells, l'anell d'engranatge extern flexible està fet d'un material especial amb parets interiors i exteriors primes. Aquesta és la tecnologia bàsica d'aquest tipus de reductors. Actualment, no hi ha cap fabricant a Taiwan, Xina, que pugui produir reductors d'engranatges harmònics. La sèrie de reductors planetaris amb petites diferències de nombre de dents té característiques de sortida mecànica entre els engranatges harmònics i els reductors de velocitat d'engranatges de pins cicloides. Pot aconseguir zero reacció i és un producte de mercat més comparable als reductors d'engranatges harmònics.
Els reductors harmònics tenen una alta precisió de transmissió i una baixa reacció de transmissió. Estan equipats amb una relació de reducció alta i àmplia de 50 a 500 per a un accionament d'una sola etapa. A més, la seva eficiència de transmissió és superior a la del reductor d'engranatges de cuc. A mesura que canvia la relació de reducció, l'eficiència de l'accionament d'una sola etapa pot variar entre el 65 i el 80%. Però a causa de la seva transmissió flexible, la seva rigidesa torsional és baixa. La vida útil de l'anell d'engranatge extern flexible és curta i el reductor genera calor fàcilment. Com a resultat, la seva velocitat d'entrada permesa no és alta: només 2.000 rpm. Aquests són els seus inconvenients.
Hora de publicació: maig-06-2023